天工队 38.15 秒夺人形机器人运动会 400 米首金，前三均破人类纪录

8 月 23 日，第二届世界人形机器人运动会进入第二个比赛日。在国家速滑馆“冰丝带”的 400 米大型组决赛中，天工队的人形机器人以 38.15 秒率先冲线，夺得本届运动会首金。

紧随其后的追风仔仔队跑出 39.45 秒获得银牌，惊鸿动力队以 39.66 秒收获铜牌。央视新闻客户端在报道中特别点出：前三名的成绩全部打破了人类世界纪录——人类男子 400 米的世界纪录是 43.03 秒（范尼凯克保持），前三名人形机器人都比这个成绩快了一截。

先看数字本身：400 米跑进 38.15 秒，折合平均速度约每秒 10.5 米。作为对比，人类男子 400 米世界纪录 43.03 秒由南非选手范尼凯克在 2016 年里约奥运会上创造，平均每 400 米用时约 43 秒，即每秒约 9.3 米。人形机器人这次是整体快过人类顶尖选手近 5 秒。

需要说明的是，机器人比赛和人类田径的规则、赛道条件不完全相同，不能简单等同“机器人的奥运会成绩就是人类体育成绩”。但“双足人形形态跑得比人类世界纪录更快”这件事本身，在运动控制领域仍有标志意义——它意味着双足机器人的步态频率、关节功率和动态平衡已经能支撑持续的高速奔跑，而不只是实验室里的慢速行走。

夺冠的天工队机器人来自北京人形机器人创新中心，型号为天工 Ultra。据该中心介绍，相比上一代，机器人的关节和构型做了迭代：外形采用轻量化、破风设计，减少高速奔跑时的空气阻力；算法上基于慧思开物平台，对运动控制和导航框架做了针对性优化。

另一个关键升级是自主导航：通过定位建图，机器人不再需要盯着赛道线，也能在高速奔跑中保持在赛道内。这意味着它跑的每一步都在实时规划，而不是提前设定好的机械动作。相关技术说明可见澎湃新闻对 100 米预赛的报道，天工 Ultra 在 100 米预赛中也跑出 9.39 秒、超过人类百米纪录的成绩。

第二届世界人形机器人运动会由北京市人民政府、中央广播电视总台等单位共同主办，8 月 22 日至 26 日在北京国家速滑馆举行，共设 51 个赛项。数据显示，本届共有来自 16 个国家的 666 支队伍、2056 台机器人参赛，队伍数量比上届增长 138%，机器人数量翻了两番。

竞技赛新增了拔河、投壶、举重等项目，场景赛则覆盖家庭衣物整理、应急救援灭火、零售熟食制作等真实场景。这说明人形机器人的比拼已经从“会不会走路”延伸到“跑得快不快、干不干得了活”，整体上更贴近实用化方向。

跑出 38.15 秒看起来很燃，但要清醒地区分“竞技速度”和“日常可用”。高速奔跑考验的是关节爆发力和运动控制，而日常生活中更需要的是稳定行走、上下楼、拿取物品、长时间续航，这些和短跑是两套能力。

对关注具身智能的人来说，这届运动会提供了一个观察窗口：头部厂商（如宇树、智元、天工等）都在真实比赛里暴露各自的短板，比如宇树此前声明因备赛时间与量产安排冲突，缩减了部分报名项目。接下来更值得看的是场景赛的成绩——那才是人形机器人能否走进家庭和工厂的试金石。

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原始来源：https://www.zhihu.com/question/2074910401557427057

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